Muzium Sultan Abu Bakar ialah sebuah muzium di Pekan, Pahang yang memiliki himpunan barang-barang sejarah yang kaya. Terletak di Jalan Sultan Ahmad, muzium ini mempamerkan barang-barang antik yang termasuk banyak barang-barang China kuno yang diperbuat daripada kaca dan tembikar, serta barang-barang yang berkaitan dengan sejarah semula jadi, arkeologi, etologi, dan raja.Sejarah Pahang, khususnya yang berkenaan dengan raja-raja kunonya, didokumenkan dengan baik dalam muzium ini. Bangunan muzium ini adalah tempat kediaman Residen British yang pertama di Pahang, dan bertarikh 1880-an. Sejak masa itu, bangunan ini telah digunakan sebagai ibu pejabat Angkatan Tentera Jepun semasa pendudukan Jepun dan kemudiannya, sebagai Istana rasmi al-Marhum Sultan Abu Bakar.
Pekan merupakan Bandar DiRaja Pahang dan terletak kira-kira 48 km dari Kuantan. Ada pelbagai muzium lain yang terdapat di situ, termasuklah Muzium Tekstil dan Muzium Air. Juga beberapa buah istana yang kaya dari segi senibina Melayu.
